丘腾（1537年—？），字子云，湖广承天府沔阳州人，军籍。嘉靖三十七年（1558年）戊午科湖广乡试第三十七名举人。嘉靖四十一年（1562年）中式壬戌科会试第一百九十四名，三甲第一百七十二名进士。