何永庆（1523年—？），字善夫，号敬亭，河南怀庆府仪卫司旗手所军籍。明朝官员。嘉靖己未进士，官至通政使司右通政。何永庆为怀庆府仪卫司旗手所籍，嘉靖二十八年（1549年）中式己酉科河南乡试第七十四名举人，嘉靖三十八年（1559年）登己未科三甲进士。初授山西壶关县知县，任内营造城池、兴修学校、编辑县志，政绩卓著。嘉靖四十三年（1564年），改顺天府固安县知县，重视文教如故，编纂县志，修建文庙。后来入祀两县名宦祠。升刑部主事，调兵部，隆庆元年（1567年）正月升通政司右参议，三年七月升左参议。隆庆四年（1570年）十二月官至右通政。明神宗即位之初，自陈“不职”，遂致仕。《新修怀庆府志》、《固安县志》皆有传。