俞咨益，字汝虞，浙江绍兴府山阴县人，灶籍。嘉靖十九年（1540年）庚子科浙江乡试第四十六名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科三甲第八十五名进士。嘉靖三十九年（1560年）任广东广州府推官。官至福建佥事。曾主阳和书院讲席，罗万化、张元忭、朱赓皆出其门。