刘汉儒（1529年—1603年），字文卿，号宪吾，更号思鲁，河南沈丘县人。河南乡试第四十九名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科会试第二百九十四名，三甲第五十九名进士。初任河南滑县知县，改浚县知县，颇有政绩，乡民为其立生祠。升任兵部武选司主事、武库司员外郎、郎中等职时，参与兵部《九边图说》的编纂。外任山西按察司副使、右参政，随刑部侍郎王宗沐阅视宣府、大同、山西边防。领云中兵宪，整饬兵备，修筑新城堡，也称永安堡。工程从万历三年（1575年）三月开始，万历四年（1576年）十二月落成。弹劾大同总兵郭琥，再任浙江按察使、右布政使，万历十年（1582年），浙江杭州兵变，协同江南巡抚张佳胤平息变乱。调任福建右布政使，转左布政使，于云南左布政使任上因病致仕。