王友贤（1526年—1600年），字希尧，号复斋，山西太原府石州宁乡县人，军籍。嘉靖三十一年（1552年）壬子科山西乡试第五十一名举人，三十八年（1559年）中式己未科会试第二百九十五名，三甲第三十五名进士。历官陕西长安县知县、山西曲周县知县，四十四年十一月选授湖广道试监察御史，隆庆初巡按直隶、兼巡关，隆庆六年三月升大理寺右寺丞，万历二年三月升大理寺右少卿，八月升左少卿，三年四月升南京光禄寺卿，四年三月改北京光禄寺卿，十月升太常寺卿，六年八月升大理寺卿，八年九月升工部右侍郎。万历二十二年二月起复为南京工部右侍郎，六月改任北京工部右侍郎，十五年升南京户部尚书，十七年十月坚辞乞归，遂准致仕。二十八年卒，二十九年二月赐祭葬，赠太子少保。