杨衍庆（1523年—？），字善甫，号东台，牧马千户所军籍，江西袁州府宜春县人。嘉靖三十四年（1555年）乙卯科顺天府乡试第九十七名举人。嘉靖三十五年（1556年）联捷丙辰科三甲第六十七名进士。都察院观政，授山东寿光县知县，三十八年九月考选云南道试御史，三十九年三月实授，四十三年巡按山西，奏设山西潞安府长治县学，四十四年二月升陕西按察司副使。历陕西右参政兼佥事，隆庆四年十月升山东按察使，五年正月升山西右布政使。