王楷（1518年—？），字子正，号竹峰，浙江金华府永康县人。嘉靖三十四年（1555年）乙卯科应天府乡试第一百名举人，三十五年（1556年），登丙辰科会试六十五名，三甲第十二名进士。兵部观政，授直隶扬州府推官，三十八年九月考选刑科给事中。四十二年复除礼科，上言四事：一选德行以振士风、一处贡途以备实用、一谨奏辩以存大体、一明事权以饬吏治，五月升刑科右，九月本科左，四十三年闰二月升湖广布政司右参议，四十四年致仕。