刘祜，或作刘祐，字淑脩，号拙斋，山东莱州府掖县人，匠籍。山东乡试第三十六名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第一百九十七名进士。都察院观政，授直隶真定府推官，考选，授吏科给事中，四十一年四月升刑科右，四十二年任淮安府知府，历任浙江布政司右参政。隆庆元年（1567年）十月升都察院右佥都御史、巡抚大同。