王惟宁，字子静，号柏亭，陕西西安府兴平县人，民籍。陕西乡试第四十七名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第一百七十五名进士。兵部观政，授山东阳信县知县，升山西解州知州，历任户部员外郎、山西佥事、山东副使，隆庆五年（1571年）七月升任山西行太仆寺卿。六年六月兼按察司佥事，改驻宁武，不妨马政、整饬中路兵备，从抚臣杨彩的建议。万历元年（1573年）七月升为本省右参政兼副使、阳和兵备。