裴天祐，字顺之，号鹤洲，直隶赣榆县人。应天府乡试第七十三名举人。嘉靖二十九年（1550年）中式庚戌科进士。历任建安令（今福建省建瓯县）、监察御史，巡按河南、陕西、四川、山东等。拜大理寺右丞、左丞，晋右少卿。逾年擢光禄寺卿。