姚世熙（1523年—？），字思载，贵州新添卫官籍，直隶庐州府舒城县人。嘉靖二十五年（1546年）丙午科贵州乡试第四名举人，二十九年（1550年）中式庚戌科会试第一百四十九名，三甲第一百二十七名进士。授开封府推官，隆庆元年（1567年）任广东按察司副使，以剿曾一本功升广东左参政，四年（1570年）四月升湖广按察使，十一月升浙江右布政使，五年（1571年）二月升浙江左布政使，六年（1572年）四月任太仆寺卿，十二月吏部考察，令冠带闲住。