刘衍祚（1520年—？），字淑嗣，号后峰，晚年自号坦然居士，河南河南府洛阳县人，军籍。治诗经、行一，嘉靖二十五年河南乡试第六十名举人。年三十一，嘉靖二十九年（1550年）中式庚戌科会试第三十一名，登第二甲第五十四名进士。曾任平阳府同知，嘉靖三十五年（1556年），当时南北用兵，其冬地大震，城市化为废墟，有人聚众为乱，而郡守及各属县令俱奉命入觐。衍祚代理政务，开诚布公，明法饬令，缓刑薄税，筑城修廨，慎守封疆。复开樊家河为永利渠，筑石堰障水，溉田数十顷，郡人建祠祭祀他。后升任陕西、山东按察司副使、浙江布政司左参政。