曹天祐（1511年—？），原名徐文祖，字有卿，江西饶州府浮梁县人，民籍。江西乡试第七十一名。嘉靖二十九年（1550年）庚戌科进士。历官至广西按察司副使，隆庆二年（1568年）八月升本省右参政，四年三月升浙江按察使，五年正月拾遗罢黜。