徐衍祚（1515年—？），字子厚，河南开封府钧州人，军籍。河南乡试第四十三名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第二百四十名，登第三甲第一百七十四名进士。历官顺德府知府，隆庆二年（1568年）正月升两淮都转运盐使司运使，五年正月升山东布政司右参政，十二月升陕西按察使。