刘鲁生（1513年—？），字希孔，山东东昌府高唐州恩县人，民籍。山东乡试第四十六名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第四十名，登第三甲第一百五十六名进士。授任山西曲沃县知县，升户部主事，历员外郎、郎中，官至河南开封府知府。