毛鹏（1522年—1565年），字汝南，号双渠，直隶真定府冀州枣强县人，民籍。嘉靖二十五年（1546年）丙午科顺天府乡试第十五名举人。嘉靖二十六年（1547年）联捷丁未科会试第二百五十二名，登第三甲第一百五十名进士。授江阴县知县，三十一年正月选授湖广道试御史，七月实授，三十二年巡按直隶宣大等处，三十六年巡按山东，三十九年十月升南京太仆寺少卿，四十一年二月升都察院右佥都御史、巡抚宁夏，四十三年七月升右副都御史、提督雁门等关兼巡抚山西，十月以疾乞归。