杨守鲁（1516年—？），字允得，彭城卫军籍湖广长沙县人。顺天府乡试第四名，嘉靖二十六年（1547年）登丁未科会试第五名，三甲二十名进士。授扬州府推官，历官江西右参议、云南澜沧兵备副使，隆庆元年（1567年）三月提调学校，二年八月擒斩云南叛酋凤继祖，升浙江右参政，晋江西按察使，四年六月官至陕西右布政使，十月被巡按御史刘翾弹劾闲住。