任惟钧（1511年—？年），字子范，四川重庆府巴县人。由国子生中式四川乡试第十七名举人，嘉靖二十六年（1547年）丁未科会试第一百七十八名，第二甲第十六名进士。历官山西按察使司佥事，四十三年十二月考察调简。