王鹤（1514年—？），字子皋，号于野，又号薇田，陕西西安府长安县人，嘉靖甲辰进士。官至应天府尹。嘉靖十九年（1540年）庚子科陕西乡试第七名举人。嘉靖二十三年（1544年）甲辰科三甲第八十七名进士。授行人司行人，奉使朝鲜，赐一品服，谢绝馈遗。嘉靖二十七年（1548年）三月选授工科给事中，三十三年七月升户科右，三十四年三月升刑科左，十月升吏科都给事中。复除兵科都给事中，四十年五月升太常寺少卿、提督翰林院四夷馆，四十一年三月升大理寺左少卿，四十二年九月升南京太仆寺卿，四十三年七月改北太仆寺卿，四十四年五月升应天府府尹，四十五年二月回籍。