刘应熊，字体阳，陕西巩昌府陇西县人，军籍。陕西乡试第四名举人。嘉靖二十年（1541年）中式辛丑科会试第二百五十八名，登第三甲第一百六十三名进士。授知县，嘉靖二十六年（1547年）选广东道监察御史。