徐鹤龄，字仁甫，浙江杭州府海宁县人，军籍。嘉靖十六年（1537年）丁酉科浙江乡试第五十九名举人。嘉靖十七年（1538年）中式戊戌科会试第二百四十七名，登第三甲第一百九十二名进士。官陕西道监察御史。嘉靖二十三年（1544年）升河南按察司佥事。