杜汝桢（1503年—？年），字公宁，四川顺庆府南充县人。嘉靖十七年（1538年）戊戌科第三甲第一百八十一名进士。历行人司行人，升兵科给事中。嘉靖二十七年（1548年），抗倭名将朱纨被参在福建滥杀，朝廷派杜汝桢会同巡按御史陈宗夔前往按查。