任万里（1506年—？年），字图南，山东莱州府掖县人，军籍，治《诗经》，年三十岁中式嘉靖十四年乙未科第三甲第一百四十四名进士。四月十七日生，行一，曾祖任通；祖任鸾，驿丞；父任汉；母张氏。慈侍下，妻韩氏，弟百里；亿里；兆里。由府学生中式山东乡试第七十五名举人，会试中式第二百六名。