石永（1501年—1560年），字寿卿，号静斋，直隶广平府威县人。嘉靖七年（1528年）由国子生中式戊子科顺天府乡试第一百零七名举人，嘉靖十一年（1532年）壬辰科会试第二百四十名，第三甲第一百四十三名进士。观都察院政，十四年十一月选授云南道试御史理刑，十五年实授，巡山海关，十九年巡按直隶，十月疏请养病。起复原职，二十二年巡按湖广，二十四年巡按四川，出为河南南阳府知府，六月因不候旨处决重囚余友宸，降职一级调外任，贬滨州判官，升南京太仆寺丞，二十六年任山西平阳府知府，历升陕西按察司副使，右参政，按察使，江西右布政使，三十五年二月升山西左布政使，三月升任都察院右佥都御史、巡抚延绥，三十六年十月升南京大理寺卿，三十七年三月升南京兵部右侍郎，三十八年正月升兵部左侍郎兼都察院右佥都御史、总理湖广川贵军务，生擒苗族举事首领沈亚当等。三十九年四月改户部左侍郎，七月卒于官，赠右都御史