王汝孝（1505年—1556年），字绍甫，号岱麓，山东兖州府东平州人。兵部尚书王宪第五子。嘉靖四年（1525年）乙酉科山东乡试举人，嘉靖五年（1526年）联捷丙戌科第二甲第八十名进士，初授礼部主事，历礼部祠祭司郎中。嘉靖十年五月与刑部主事潘恩主考河南乡试，十二年十月改任翰林院修撰，十四年七月升山西提学副使，十八年丁父忧。历陕西布政司左参政，二十三年四月升福建按察使，升河南右布政使，转左布政，二十八年十月升都察院右副都御史、巡抚顺天，驻守蓟州。嘉靖二十九年（1551年）七月，俺答入塞，攻古北口，王汝孝帅蓟镇将诸兵抵御，兵败大溃，虏遂由石匣营直达密云县，转掠怀柔，至围攻顺义县城，闻保定兵马驻城中，遂解围向南。兵部尚书丁汝夔被下狱，王汝孝和总兵罗希韩、副总兵卢钺被逮至北京下法司鞫讯，被判处死刑，汝孝以有斩获首级功，减死发遣广东边卫充军。嘉靖三十三年遇赦还乡，嘉靖三十五年（1556年）卒于家。