姚汝皋（1489年—？），字舜卿，号汝川，河南开封府襄城县人，民籍。河南乡试第七十二名举人。正德十二年（1517年）中式丁丑科会试第二百八十六名，登第三甲第一百一十八名进士。工部观政，授大理寺评事，因谏武宗南巡，十四年四月降刑部照磨，十六年五月复除兵部主事，累官兵部郎中，大礼议期间，参与左顺门事件。被廷杖。后升四川布政司参议，嘉靖八年（1529年）三月以平芒部功受赏，改山西，致仕。