马朝卿，字忠夫，山东阳信县人，民籍。山东乡试第二十六名举人。正德六年（1511年）中式辛未科会试第一百二十名，登第三甲第十八名进士。授丹徒县知县，历户部郎中。嘉靖三年（1524年）大礼议期间，参与左顺门哭谏。嘉靖五年（1526年）任河南彰德府知府。