姚鹏（1475年—？年），字九霄，号龙川，浙江绍兴府会稽县人，灶籍。治《诗经》，由国子生中式弘治十七年（1504年）浙江乡试第五十八名举人，年三十四岁中式正德三年（1508年）戊辰科会试第九十一名，第二甲第三十九名进士。初授刑部主事，升员外郎，正德十一年（1516年）三月升广西按察司佥事。十六年以平广西古田县蛮贼功，升副使，嘉靖元年（1522年）七月广西巡按御史张钺弹劾副使姚鹏赃罪，诏革职为民，仍逮问如律。