刘泰，字世亨，顺天府固安县（今河北省廊坊市固安县）人，民籍。成化十九年（1483年）癸卯科举人。成化二十三年，登丁未科第三甲第一百九十名进士，用为山东沂水县知县，弘治九年（1496年）升山西代州知州，弘治十四年（1501年）离任。