吴世腾，字伯起，福建兴化府莆田县人，军籍。进士出身。早年出身国子生，福建乡试第六十七名。成化十四年（1478年）戊戌科会试第一百六十七名，殿试登进士第三甲第一百二十八名。十六年任广东顺德县知县。