姜清（1423年—？），字子澄，河南府陕州阌乡县（今属灵宝市）人。同进士出身。景泰四年（1453年）举癸酉科河南乡试第九十名。天顺元年（1457年）中式丁丑科会试第一百十四名，殿试登进士第三甲第三十七名。