薛理，山东历城县（今济南市历城区）人。永乐甲辰进士。永乐二十二年（1424年）甲辰科进士。授行在户科给事中。宣德初年，直言弹劾宦官。出为湖广衡州府知府，有惠政。在任数年，以疾乞归。