刘虬，字公潜，江西吉安府永乐县人，同进士出身。江西乡试第三十九名中举。建文二年，会试第二十三名，殿试登庚辰科进士三甲第四十名，担任行人司行人，后调任汉州知州、郁林州知州，之后两次担任会试考官。后升任湖广提学佥事。