周祖衔（？—1853年），字鹤侪，河南商城（现属安徽金寨县汤家汇镇）人，祖籍江西婺源，清朝官员。道光十八年（1838年）戊戌科进士。选翰林院庶吉士，散馆改知县。官至湖北武黄水利同知。咸丰二年十二月（1853年1月），太平军攻破武昌，湖北巡抚常大淳战死，周祖衔同殉难。