任佐，山西介休县人，进士出身。顺治二年（1645年），山西乡试中举。顺治三年（1646年），联捷进士，授河南涉县知县。顺治六年六月，因抗清将领周可文率部攻入涉县，任佐抵禦无力逃走被捉，后革职赦免归乡。