【生卒】：?—551 【介绍】： 北齐安定人，字兴。初随杜洛周，后降尔朱荣，从攻葛荣。为都督，从高欢。后又投河北韩楼，封北平王。及魏大都督侯渊来攻，叛楼降渊。旋随高欢出山东。累有功，爵汨阳郡公，除肆州刺史。东魏孝静帝元象元年，与西魏战于邙山，乐以数千精骑冲入西魏军，宇文泰几落其手。齐文宣帝天保初，封陈留王，迁太尉。以谋反被杀。