《汉书》卷六十九《赵充国辛庆忌传赞》

「杜陵苏建、苏武，上邽上官桀、赵充国，襄武廉褒，狄道辛武贤、庆忌，皆以勇武显闻。苏、辛父子著节，此其可称列者也，其馀不可胜数。」