伏以古者。爰自大夫以上皆乘车。而以马为騑服。魏晋以降。迄于隋代。朝士又驾牛车。历代经史。具有其事。不可一二而言也。至如李广北征。解鞍憩息。马援南伐。据鞍顾眄。斯则鞍马之设。行于军旅。戎服所乘。贵于便习者也。按江左官至尚书郎。而辄轻乘马。则为御史所弹。又颜延之罢官后。好骑马出入闾里。当代称其放诞。此则专车凭轼。可擐朝衣。单马御鞍。宜从亵服。求之近古。灼然之明验也。自皇家抚运。沿革随时。至如陵庙巡谒。王公册命。则盛服冠履。乘彼路车。其士庶有衣冠亲迎者。亦时以服箱充驭。在于他事。无复乘车。贵贱所行。通用鞍马而已。臣伏见比者鸾舆出幸。法驾首途。左右侍臣。皆以朝服乘马。夫冠履而出。止可配车而行。今乘车既停。而冠履不易。可谓唯知其一。而未知其二也。何者。褒衣博带。革履高冠。本非马上所施。自是车中之服。必也袜而升镫。跣以乘鞍。非惟不师古道。亦自取惊今俗。求诸折中。进退无准。且长裾广袖。翼如襜如。鸣佩纡组。锵锵奕奕。驰骤于风尘之内。出入于旌棨之閒。傥马有惊逸。人从颠坠。遂使属车之右。遗履不收。清道之傍。絓骖相续。固以受嗤行路。有损威仪。今议者皆云。秘阁有梁武帝南郊图。多有衣冠乘马者。此则近代故事。不得谓无其文。臣案此图。是后人所为。非当时所撰。且观民閒有古今图画者多矣。如张僧繇画群公祖二疏。而兵士有著芒屩者。阎立本画昭君入匈奴。而妇人有著帷帽者。夫芒屩出于水乡。非京华所有。帷帽创于隋代。非汉宫所作。议者岂可徵此二画。以为故实者乎。由斯而言。则梁氏南郊之图。义同于此。又传称政宜因俗。礼贵缘情。殷辂周冕。规模不一。秦冠汉佩。用舍无恒。况我国家道轶百王。功高万古。事有不便。理资变通。其乘马衣冠。窃谓宜从省废。臣怀此异议。其来自久。日不暇给。未及搉扬。今属殿下亲从齿冑。将临国学。凡有衣冠乘马。皆惮此行。所以辄进狂言。用申鄙见。