道悦资性忠笃，禀操贞亮，居法树平肃之规，处谏著必犯之节，王公惮其风鲠，朕实嘉其一至，謇谔之诚，何愧黯鲍也。其以为主爵下大夫，谏议如故（《魏书·高道悦传》）。