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汉官仪下 其四十八 东汉 · 应劭
 出处:全后汉文 卷三十五
高祖命天下郡国能选引关蹶张,材力武猛者,以为轻车、骑士、材官、楼船,常以立秋后讲诣课试,各有员数。
平地用车骑,山阻材官,水泉用楼船(《后汉书·光武纪》注)