武帝太初元年初置建章营骑，后更名羽林，以天有羽林之星，故取名焉。又取从军死事之子孙，养羽林官，教以五兵，号曰羽林孤儿。光武中兴，以征伐之士劳苦者为之，故曰羽林士（《后汉书·顺帝纪》注）。