庆忌前在两郡著功迹，徵入，历位朝廷，莫不信乡。质行正直，仁勇得众心。通于兵事，明略威重，任国柱石。父破羌将军武贤显名前世，有威西夷。臣凤不宜久处庆忌之右（《汉书·辛庆忌传》：庆忌左迁酒泉太守，岁馀大将军王凤荐云云。乃复征为光禄大夫执金吾。）。