夫子令颜渊、子路言志，而子路只曰：「愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾」。自今人观之，子路之言亦几于卑近矣。盖圣门学者，诚实端悫，言者即其所行，行者即其所言，苟躬行有一毫未至，断不敢轻以自许。若今人之好为欺者，必妄说一等高大话矣。子路为人，勇于为善而笃于朋友，故所愿如此。不知者以为卑近，殊不知此乃人之所甚难。盖私之一字，乃人心之深害，私苟未忘，虽于骨肉亲戚之间，尚不能无彼此物我之分。且如父母可谓至重，然今不知义理之人亦未免分物我，饮食居处，惟己之便，而于亲有不恤者，况朋友乎？子路之言虽只及朋友，然观其用心，则其至公无私可见矣。推此以往，虽以天地万物为一体可也。学者当深味子路之言，默自省察我之事亲已忘物我否。事亲已忘物我矣，又推之以事长。事长能忘物我矣，又推之以待朋友。久之私意尽忘，则其视天地之间混然为一，不复有彼我之间，此即所谓天下归仁也，而《西铭》一篇之意正是如此。

颜渊言志又大于子路，盖视己之善如未有善，视己之劳若初无劳，观其用心，虽至尧舜地位，亦歉然常若不足，子路所谓「车马衣裘与朋友共」，特颜子善中之一善尔。夫子之言志又大于颜渊，盖二子犹未免用意，若圣人则如天地然，一元之气运之于上，而天地之间无一物不得其所，不待物物着力然后能之，又非二子所及。然今学者且当从子路学起，必如子路之忘私，然后方可进步。不然则物我之私梗于胸中，如蟊贼如戈戟然，又安能有善不伐、有劳不矜如颜子乎？况于圣人地位，又高又远，非用力所可到，须德盛仁熟，从容中道，然后不期而自至尔。此非始学之事，故必先学子路之忘私而后可。大凡为学只是要变气质、正心术而已，盖人之气质，苟非圣贤，不能全美，必有所偏，故圣贤立下许多言语，欲人因其言以省察己之偏处，如医经然，某病则有某方，某病则有某药。学者味圣贤之言以察己之偏，正如看医经以察己之病，病是寒则用温药，病是热则用凉剂，见得病證的然如此，则必服药以去之，如此方有益。如己之偏处在于不能无私，则当玩味圣贤之言以去其私（如子路车马衣裘与朋友共是也。）。先自事亲事长以至于待朋友，皆欲忘其私，如此则私之一病去矣。又如己之偏在于不能无矜伐，则当玩味圣贤之言以去其矜伐（如颜渊无伐善、无施劳是也。）。又如平日言行未能相副，未免有不诚处，则当玩味圣贤之言以去其不诚（如前章巧言令色、足恭匿怨以友其人是也。）。我有千百病，圣贤有千百药方，一日佩服圣贤一言，真切行之，则是一日服一药以去一病，久之则所谓气质之偏自然融化得尽，纯善而无恶矣。若只看过读过，不真实用力以去其偏，则如谈方说药，初未尝服饵，其又何益？