伊川先生曰：「《西铭》之为书，推理以存义，扩前圣所未发，与孟子性善养气之论同功，岂墨氏之比哉？《西铭》明理一而分殊，墨氏则二本而无分。分殊之蔽，私胜而失仁；无分之罪，兼爱而无义。分立而推理一，以止私胜之流，仁之方也；无别而迷兼爱，至于无父之极，义之贼也」。又曰：「《西铭》仁孝之道备矣。须臾而不于此，是不仁不孝也」。《西铭》之书，先生之言，昭如日星，而世之学者穷究其理，浅则失体，深则无用。是何也？是未尝以身体之也。今之言曰：「亲亲而仁民，仁民而爱物」。彼以其分之次第自取尔，非吾心之异也。取之虽异，而吾心则一，故曰：「理一而分殊」。以是为言，则「象忧亦忧，象喜亦喜」，直应之云耳，而吾心未始有忧喜也；「能好人，能恶人」，直应之云耳，而吾心未始有好恶也。如镜纳万象，过而不留者，盖止于此。而释氏以万法为幻化，未为尽不然也。将以一之而终不免于二，将黜异端而终流于异端，是未尝以身而体之也。尝试观诸其身，耳目鼻口，肢体脉络，森然有成列而不乱，定其分于一体也。一处有阙，岂惟失其用，而体固不完矣。是「理一而分殊」之说也，是推理存义之实也。《西铭》之为书也，「乾为父，坤为母。塞天地者，吾之体也；帅天地者，吾之性也。民为同胞，而物则吾与也。大君为宗子，而大臣则家相也。圣其合德，而贤则其秀也。老者视吾之亲，幼者视吾之子，鳏寡孤独者视吾无告之兄弟」。此之谓定分，定其分于一体也。一物而有阙，岂惟不比乎义，而理固不完矣。故理一所以为分殊也，非理一而分则殊也。苟能使吾生之所固有者各当其定分而不乱，是其所以为理一也。至于此，则慄慄危惧而已尔，心广体胖而已尔。慄慄危惧，畏天也，敬亲也；心广体胖，乐天也，宁亲也。违义者，自绝也；害仁者，自丧也；济恶者，自暴也；惟践形者为能尽其道也。察万化之所由往，能曲折以述事也；穷至神之所自来，能卓然以继志也。隐显如一，可以为无忝矣；自强不息，可以为匪懈矣。寡欲所以敬身也，养善所以广孝也。自尽而有所感通，则生足为法；不通而无所自尽，则死可无憾。完其固有而归，则不失其所受；顺其正命而行，则不失其所从。达以自遂，穷以自脩，存以自尽，没以自安。是其心无造次之不存，无毫釐之不体，周流乎定分而完具乎一理。鸢飞鱼跃，卓然不可掩于勿忘勿助长之间，而仁孝之道平施于日用矣。极吾之力，至于无所用吾力，然后知《西铭》之书，先生之言，昭乎其如日星也。