皋陶曰：「慎厥身，修思永」。永，久也。古者未有道之名。尧曰：「畴咨若时登庸」，时，是也，此也；若，顺也；言乎能顺是者，将登用之。舜亦曰：「惟时惟几」，惟此为几也。至舜授禹，始曰「道心」。皋陶曰「永」，亦名夫永永悠久，即所谓时，而实无名。道若大路，然舜特谓夫无所不通之心。至于动乎意，则倚矣，碍矣，窒矣，非通也，故曰「人心」。呜呼至矣！静如此，动不如此，非永也。始如此，终不如此，非永也。昼如此，夜不如此，非永也。今日如此，他日不如此，非永也。今月如此，他月不如此，非永也。今年如此，他年不如此，非永也。生如此，死不如此，非永也。学者讵能片时常久，而况于终日乎？孔子曰「日至」，谓终一日意虑不作，澄然如鉴，如日月之光，无所不照，而常不动也。曰「月至」，谓终月意虑不作，澄然如鉴，如日月之光，无所不照，而常不动也。颜子三月不违，谓三月意虑不作，澄然如鉴，如日月之光，无所不照，而常不动也。人皆有是心，是心皆虚明无体，无体则无际畔。天地万物尽在吾虚明无体之中，变化万状，而吾虚明无体者常一也。百姓日用此虚明无体之妙而不自知也。此虚明无体者，动如此，静如此，昼如此，夜如此，生如此，死如此。修身而不能永永如此，非道也。日至者已得此永矣，特以未勤未熟，故未精未一。自舜、禹大圣，犹以「精一」相戒，而况于后世学者乎？是永始不可不思，思其本无俟乎思，而本无断续者。终也熟而纯，是谓纯德孔明，是谓精，是谓一，永亦强名。