唐太宗贞观十八年八月，帝谓司徒无忌等曰：「人苦不自知其过，卿可为朕明言之」。对曰：「陛下武功文德，臣等将顺之不暇，又何过之可言」？帝曰：「朕问公以己过，公等乃曲相谀说。朕欲面举公等得失以相戒而改之，何如」？皆拜谢。帝曰：「长孙无忌善避嫌疑，应物敏速，决断事理，而总兵攻战非其所长。高士廉涉猎古今，心术明达，临难不改节，当官无朋党，所乏者骨鲠规谏耳。唐俭言词便捷，善和解人，事朕三十年，遂无言及于献替。杨师道性行纯和，自无愆失，而情实怯懦，缓急不可得力。岑文本性资重厚，文章华赡，而持论常据经远，自当不负于物。刘洎性最坚正，有利益，然其意尚然诺，私于朋友。马周见事敏速，性甚公正，论量人物，直道而言，朕比任使，多能称意。褚遂良学问稍长，性亦坚正，每写忠诚，亲附于朕，譬如飞鸟依人，人自怜之」。

某闻君臣相美相戒，见于唐虞之时。帝歌曰：「股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉」。皋陶乃赓载歌曰：「元首明哉，股肱良哉，庶事康哉」。又歌曰：「元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉」。载在典谟，实为后世君臣之法。至于战国，此风扫地，卫侯言计非是，而群臣和者如出于一口。子思曰：「以吾观卫，所谓君不君，臣不臣者也。君出言自以为是，而卿大夫莫敢矫其非。卿大夫出言亦自以为是，而士庶人莫敢矫其非。如此，则善安从而生」？司马光所以满载其语于《通鉴》者，盖有深意存焉。其后汉高祖虽起布衣，而天性明达，合乎帝王。当置酒雒阳南宫也，令「通侯诸将毋敢隐朕，皆言其情」。高起、王陵于是尽言不讳，而帝犹谓「公知其一未知其二」，卒归功于三杰。殆与舜之君臣异世而同符，孰谓帝不修文学而厌诗书也哉？今唐太宗欲闻过于无忌，可谓得帝王之遗风矣。而无忌等纳谄以悦之，其视汉高时固已不及，况唐虞乎？贤于战国而已。有君无臣，可胜叹哉！