先生字仲任，讳充，会稽上虞人也。少孤，乡里称孝。后到京师，受业太学，师事扶风班叔皮。好博览而不守章句，家贫无书，常游洛阳市肆，阅所卖书，一见辄能诵忆，遂博通众流百家之言。后居乡里，屏居教授，仕郡为功曹，以数谏诤不合去。闭门潜思，绝庆吊之礼，户牖墙壁，各置刀笔。著《论衡》八十五篇，二十馀万言。友人同郡谢夷吾上书荐先生才学，肃宗特诏公车召，病不行，乃造《养性书》十六篇，裁节嗜欲，颐神自守。永元中卒于家（事载《后汉书》列传。）。赞曰：

方寸如何，纳五车书。孰知空洞，可包太虚。我观《论衡》，经世所须。先生之志，岂曰隐居！