兵之有节制，犹之一身，其筋骸之束欤。故以身运臂，以臂使指，屈伸把握，无不在我，然后可以应物而捍患。苟筋骸之散，而臂指不能相运掉，则亦无所事矣。兵自什伍，积而总之以偏裨，自偏裨总之以将，而又有大将以临之。小大相维，尊卑相统，其动静、进退、疾徐、缓急，一听于大将之节制，违则行法，有死无赦。故连百万之众，可使如一身手足相须，头尾相应，而战必胜、攻必克者，用之有道也。李光弼与安太清战于河阳，未决，召诸将曰：「彼彊而可破者，乱也。今以乱击乱，宜无功」。因问贼阵何所最坚，曰：「西北隅」。召郝廷玉曰：「为我以麾下破之」。复问其次，曰：「东南隅」。召论惟贞，与之铁骑使破之。光弼执大旗曰：「望吾旗麾若缓，可观便宜；若三麾至地，诸军毕入，生死以之，退者斩」。遂大破贼。其后九节度之师讨安庆绪于相州，帝以子仪、光弼皆元功，难相临摄，第用鱼朝恩为观军容使，而不立帅，于是九节度之师皆溃。由是观之，有节制之兵，虽少足以破敌；节制不立，虽兵多而子仪、光弼在其间，亦不免于溃。节制不专，可不戒哉！