圣人之德既与天地参，然而孜孜焉，常有不已之心。《记》曰「不勉而中，不思而得，从容中道」，此圣人之性也。其行之也，盖未尝不勉不思，而终身以为不足。夫圣人之所不可及者，其在此乎。昔者尧舜之为君，思天下有一夫不获其所，则其心耻之；有一物不得其养，则其心忧之。夫耻之忧之者何也？恐其德之有所不至也。圣人之德固无所不至矣，然而常以不至为心。故仁矣，而曰未足以为仁；义矣，而曰未足以为义。是以有一物不被其泽者，圣人之耻也。其责己也如此，其待人也则不然。夫人或生而知之，或学而知之，或困而知之，此三者之异，众人之所知也，圣人必曰「及其知之一也」。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，此三者之异，亦众人之所知也，圣人必曰「及其成功一也」。此所以引天下之不肖者而为贤也。生而知者，不可以人人而求也，有学而能知者焉，有困而能知者焉，则与夫不学者异矣。是故进而一之于圣，使天下皆曰，困而知者亦可以为圣，而圣亦与我同类。如此，则孰不欲知圣人之道？此所以为教也。安而行者，亦不可以人人而求也，有利而能行者焉，有勉强而能行者焉，则与夫不能勉强者有间矣。是故进而一之于圣，使天下皆曰，勉强而行者亦可以为圣，而圣亦与我同类。如此，则孰不欲行圣人之道？此所以为教也。圣人所以待人者如此，而其责己者未尝不重也。子曰：「何事于仁？必也圣乎。尧舜其犹病诸」！又曰：「舜好问，而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民」。夫其仁足以博施济众，而犹以为病，此其所以责己也。好问而好察迩言，隐恶而扬善，此其所以待人也。夫其责己也则为善而不足，其待人也则恐其不得为君子。二者皆出于其性，推之以治天下。圣人之道，未尝有过于此者也。夫子亦何为哉？知所以责己，知所以待人，则虽欲为尧舜而无难也。