终日不食，终夜不寝，致力于思，徒思而无益，是以知思之不如学也。故「十有五而志于学」，则所由适道者顺矣。由是而适道，知道而未能安，则不能行，不能行则未可与立。惟能安能行，乃可与立，故「三十而立」。可与立矣，遇变而惑，则虽立而不固，故「四十而不惑」，则可与权矣。物莫能惑，人不能迁，则行止与天同。吾不违天，而天亦莫吾违也，故「五十而知天命」。人知至于此也，其所以施于物而行于人者至矣，然犹未也。心之所安，耳目接于物而有不顺焉，以心御之而后顺，则其应必疑，故「六十而耳顺」。耳目所遇，不思而顺矣，然犹有心存焉。以心御心，乃能中法。惟无心，然后从心而不踰矩，故「七十而从心所欲，不踰矩」。